Les adaptations fonctionnelles des Grands Vertébrés et des Primates dans l'esprit d'équilibre postural (normal, anormal, pathologique) sont rarement enseignées car ces trois fonctions ont des causes différentes (génétique, évolution et plans d'organisation des vertébrés, adaptation paléoenvironnementale, centres de gravité, lésions ostéo-articulaires, atteintes congénitales, variabilité, croissance ...). Si le quadrupède en général sauvage (en dehors de la domestication) est indemne de toute dysmorphose primitive ou asymétrie cranio-faciale eu égard à ses centres de gravité, à sa charpente suspendue telle un pond entre deux piliers, et à sa tête en porte-à-faux, indépendante de toute contrainte mécanique située à l'arrière de la région cervicale, le bipède devient en revanche asymétrique dès lors qu'il acquiert sa verticalité.
L'enseignement de la posturologie en général et de l'ostéopathie en particulier devrait comporter un chapitre non négligeable des notions de l'équilibre postural et de ses conséquences sur le bipède autrement dit l'homme debout.